树莓派触摸屏设定—屏幕旋转与触摸旋转完整教学

2022/05/05更新｜By G小編

当树莓派玩家需要将触摸屏做直向显示应用时，经常遭遇到显示影像已经改为直向显示、但屏幕的触摸位置却未同步旋转的困扰。这是由于树莓派触摸屏的触空位置必须透过变换矩阵(TransformationMatrix) 重新定义光标的相对位置，未在Xinput中重新指定正确的直向触摸变换矩阵值，触摸屏便无法反应正确的触摸位置。

本文将详细说明如何在树莓派操作系统将显示影像设定为直向（90度）或直向翻转（270度)，并透过指定变换矩阵位置来设定M505T触摸屏为直向或直向翻转操作，以满足玩家在Kiosk、导览系统或工业控制等直向的触摸操作需求。

1. 屏幕旋转—设定影像显示为直向

树莓派操作系统设定画面(Raspi-Config)中的分辨率选项，只能选择标准的横向显示；例如M505T的设定值应为 [ DMT Mode 82　1920x1080 60Hz 16:9 ] ，是16:9 的横向显示。（了解更多Raspi-Config说明）

欲将M505T做直向显示应用时，请依下列步骤进行设定。

① 打开Terminal

点选桌面左上角的Termianl图示打开Terminal

② 编辑Config檔

输入

〖 sudo nano /boot/config.txt 〗

③ 设定直向显示

找到 " HDMI_mode=82 " , 在其下方新增〖display_hdmi_rotate=1〗, 按" ctrl+X" >> 按" Y ">>按" enter" 储存

注1: 依顺时针方向计算旋转角度, display_hdmi_rotate =0 (横向显示) display_hdmi_rotate=1 （90度） display_hdmi_rotate=2 （180度） display_hdmi_rotate=3 （270度）
注2: 由于M505T之电源开关位于屏幕正面右侧, 我们建议放置于桌面时， M505T选择９0度直向显示使用。

raspberry-display-hdmi-rotate-setting-1-1

注意：Debian于2022年4月进版，若您输入display_hdmi_rotate=1 指令后，屏幕方向并未旋转，请检查config file，取消 dtoverlay=vc4-kms-v3d的默认指令[在指令前方加#]，储存后重新启动， display_hdmi_rotate的指令即可正常运行。

④ 重新启动

输入〖 sudo reboot 〗

⑤ 开机后, 屏幕画面改为直向显示

2. 设定触摸旋转的变换矩阵

① 进入xorg.conf.d文件夹

输入〖 cd /usr/share/X11/xorg.conf.d〗

② 找寻libinput档案

输入〖 ls〗，列出文件夹中所有文件名

③ 打开40-libinput档案

输入〖sudo nano 40-libinput.conf〗

找到touchscreen 的InputClass段落 , 输入〖Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1" 〗

M505T 不同旋转角度之触摸变换矩阵值

90° = Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
180° = Option "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
270° = Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
注: 不同厂牌/型号触摸屏之XY起始点位置可能不同，故90° 与 270°的变换矩阵值可能恰好相反，M505T以外的机型请自行尝试调整!